Un nuovo tipo di sensore dona ai robot il tatto

Con l’aiuto del Machine Learning, i ricercatori dell’ETH hanno sviluppato un nuovo sensore tattile a basso costo in grado di misurare la distribuzione della forza ad alta risoluzione e con grande precisione, consentendo ai bracci robot di afferrare oggetti fragili. Il design estremamente semplice del sensore lo rende economico da produrre, come sottolineano gli ingegneri. Essenzialmente, è costituito da una “pelle” elastica di silicone che ha delle microsfere di plastica colorate e una normale fotocamera fissate sul lato inferiore. Quando il sensore tocca qualcosa la membrana di silicone si deforma, così come la posizione delle microsfere che viene registrata dalla telecamera. A questo punto entra in gioco l’IA che, dal tipo di deformazione delle sfere comprende la posizione e l’intensità del tocco. Il sistema, per imparare a capire a quale pattern corrisponde una determinata forza è stato addestrato con una miriade di diversi “tocchi”.
Rispetto ad altri sensori tattili questo è in grado di gestire il contatto con diversi oggetti e superfici contemporaneamente e con una maggiore precisione.

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