Il cane guida robotico

Dei ricercatori del UC Berkeley’s Hybrid Robotics Group stanno lavorando alla creazione di un robot che possa svolgere le funzioni di un cane guida per le persone cieche. Il progetto si basa sul robot quadrupede Mini Cheetah a cui sono stati aggiunti speciali moduli fra cui un Lidar 2D per analizzare l’ambiente, una telecamera su gimbal per tracciare la posizione della persona che viene guidata e un guinzaglio dotato di sensori in grado di capire se e quanto questo viene tirato. Proprio il guinzaglio giocherebbe un ruolo fondamentale in quanto la sua tensione e direzione indicherebbero la direzione sicura da intraprendere. A differenza dei cani che hanno bisogno di essere selezionati e addestrati prima di poter aiutare una persona, i robot possono venire addestrati semplicemente condividendo l’algoritmo che li guida, permettendo di creare nuovi robot, sempre più efficienti. Il progetto è ancora in fase sperimentale ma potrebbe in futuro aiutare anche le persone ad accettare la presenza delle macchine fra noi.

Via TechXplore